工业机器人编程书籍（工业机器人编程书本）

本篇目录：

《Arduino机器人制作指南》，机器人科技入门的大百科全书，系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术，详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等；《机器人技术入门》，实用性较强的入门级图书。

《Robot Control Overview： An Industrial Perspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例，介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望，推荐阅读。

按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》，熊有伦主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。

我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。

入门级的机器人需要看的书：电路原理 2 信号处理 3 自动控制原理 4 单片机编程 5 C语言需要用的软件：简单的编译软件就可以如果你用到CPLD获FPGA，那么你还要学习VHDL语言，用MAX PLUS之类的编译软件。

《机械电子学》：由博尔顿机械工业出版社出版的这本书，着重于机械和电子工程中的电子控制系统。

1、《Arduino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大百科全书”，不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术，还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。

2、《Handbook of Robotics》Springer版，机器人学的百科全书，有中译版，但市场上已经买不到了，大图书馆应该会有，用于资料查阅很不错。

3、按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》，熊有伦主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。

4、入门级的机器人需要看的书：电路原理 2 信号处理 3 自动控制原理 4 单片机编程 5 C语言需要用的软件：简单的编译软件就可以如果你用到CPLD获FPGA，那么你还要学习VHDL语言，用MAX PLUS之类的编译软件。

5、我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。

6、学习C语言推荐谭浩强老师的C语言教材，是一本很好的入门教材。学习中还应当重视实际操作的重要性，多练习。

1、RobotCAD优点：ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。

2、不光需要会使用PRO/E、UG、AUTO 、CAD等软件，还需要具有以下几点知识和技能。1．熟练掌握工程制图标准和表示方法。掌握公差配合的选用和标注。2．熟悉常用金属材料的性能、试验方法及其选用。

3、Maya可在Windows NI 与 SGI IRIX 操作系统上运行。在目前市场上用来进行数字和三维制作的工具中，Maya 是首选解决方案。Poser Poser是Metacreations公司推出的一款三维动物、人体造型和三维人体动画制作的极品软件。

4、Maya：Maya是世界顶级的三维动画软件，Maya功能完善，工作灵活，易学易用，制作效率极高，渲染真实感极强。Rhino：Rhinocero，简称Rhino，又叫犀牛，是一款三维建模工具，拥有AutoCAD基础的初学者更易于掌握犀牛。

5、需要数学基础：高等数学，线性代数，概率论数理统计和随机过程，离散数学，数值分析。

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